Empreinte digitale
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Profils
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Ivanka Iordanova
- École de technologie supérieure
- Département de Génie de la Construction - Professeure
- GRIDD – Groupe de recherche en intégration et développement durable en environnement bâti
- Laboratoire d'interaction naturelle et intuitive pour la téléopération de robots (INIT Robots)
personne: Chercheur
Résultat de recherche
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Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Multi-Machine Tending
Abdalwhab, A. B. M., Beltrame, G. & St-Onge, D., 2026, Dans: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 3, p. 3135-3142 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Swarm robotics localization: comparing methods from infrared to foundation models
Imran, A., Varadharajan, V. S., Gomes Braga, R., Beltrame, G. & St-Onge, D., déc. 2026, Dans: Swarm Intelligence. 20, 1, p. 1-23 23 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Vehicle envelope with lightweight ultrafilm for minimal leakage (VELUM)
Kheirani, A., Tabiai, I. & St-Onge, D., juil. 2026, Dans: Aerospace Science and Technology. 174, 111785.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
Accès ouvert
Ensembles de données
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Additional Data For "In-Situ Full Field Out Of Plane Displacement And Strain Measurements At The Micro-Scale In Single Reinforcement Composites Under Transverse Load"
Tabiai, I. (Créateur), Texier, D. (Créateur), Bocher, P. (Créateur), Therriault, D. (Créateur) & Lévesque, M. (Créateur), Zenodo, 25 oct. 2018
Ensemble de données
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Expressive motion with dancers
St-Onge, D. (Créateur) & Côté-Allard, U. (Créateur), IEEE DataPort, 24 mars 2020
DOI: 10.21227/v8xr-0q53
Ensemble de données
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Two decentralized behaviors for robotic swarms from simulation to the field
St-Onge, D. (Créateur), Varadharajan, V. S. (Créateur), Švogor, I. (Créateur) & Beltrame, G. (Créateur), IEEE DataPort, 7 avr. 2020
DOI: 10.21227/5h0h-x104
Ensemble de données