Profil personnel
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Expertise relative aux objectifs de développement durable des Nations Unies
En 2015, les États membres des Nations Unies ont convenu de 17 objectifs de développement durable (Sustainable Development Goals, SDG) pour éradiquer la pauvreté, protéger la planète et assurer la prospérité de tous. Le travail de cette personne contribue à la poursuite du/des SDG suivant(s) :
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SDG 2 – Faim "zéro" -
SDG 3 – Bonne santé et bien-être -
SDG 4 – Education de qualité -
SDG 6 – Eau propre et assainissement -
SDG 7 – Energie propre et d'un coût abordable -
SDG 8 – Travail décent et croissance économique -
SDG 9 – Industrie, innovation et infrastructure
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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Active Rudders for Ship Berthing System Design with Flexible Prescribed Performance
Ghommam, J., Saad, M., Naimi, I. A., Rahman, M. H. & Mnif, F., 2025, 22nd IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1277-1283 7 p. (22nd IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2025).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
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Adaptive Control for End-Effector Exoskeleton Robots with Unknown Dynamics and Actuator Parameters
Brahmi, B. & Saad, M., 2025, Dans: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 55, 12, p. 9520-9531 12 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Adaptive Prescribed Time Path Following Controller for Underactuated Surface Vessels
Ghommam, J., Saad, M., Zhu, Q. & Rahman, M. H., 2025, 13th International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 8-14 7 p. (13th International Conference on Intelligent Control and Information Processing, ICICIP 2025).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
1 Citation (Scopus) -
Advanced Impedance Electromyographic-Based Control for an Upper Limb Exoskeleton Robot
Brahmi, B., Saad, M. & Rahman, M. H., 2025, Studies in Systems, Decision and Control. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 271-301 31 p. (Studies in Systems, Decision and Control; Vol 585).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Chapitre de livre › Revue par des pairs
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Cascaded Extended-State-Observer-Based Synergetic Control for Quadcopter Translational Dynamics
Sinan, S., Ghommam, J., Saad, M., Fareh, R. & Bettayeb, M., oct. 2025, Dans: Journal of Field Robotics. 42, 7, p. 3153-3171 19 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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