Estimation de l'effet d'une force virtuelle sur les forces de contact lors de la transition assis-debout

Abstract

Introduction : Près de 31% des gens de plus de 55 ans disent avoir certaines difficultés à se lever. Les forces de contact articulaires sont considérées comme une source importante de douleurs favorisant les difficultés à la transition assis-debout. L’effet d’aides techniques à la transition assis-debout sur ces forces a été très peu étudié. Objectifs : 1) Développer un modèle permettant d’estimer les forces de contact durant la transition assis-debout 2) Simuler l’effet d’une force virtuelle sur le modèle. Méthodologie : Un modèle ayant 7 segments et 70 muscles, piloté par des données de l’Institut de Réadaptation Gingras-Lindsay de Montréal a été développé grâce à l’Anybody Modeling System. Deux forces virtuelles dont on a varié l’angle, l’amplitude et la position du point d’application ont été introduites sur les fémurs afin de simuler l’effet qu’aurait une aide technique. Résultats : Les forces de contact ont été estimées, à la hanche, à 2.95±0.74 fois le poids du corps à droite et 2.97±0.54 fois à gauche et, aux genoux, à 4.61 ±0.85 fois le poids du corps à droite et 4.73±0.75 fois à gauche. En modifiant uniquement les moments articulaires sur la trajectoire formée sur la chaîne cinématique par les deux forces, la force virtuelle s’est déplacée vers la force résiduelle. Discussion : Le problème de dynamique inverse est traditionnellement mal posé. Une reformulation du problème, en incorporant des coefficients de distribution des forces de réaction au sol, plutôt que l’introduction directe de celles-ci, devrait permettre une meilleure adaptabilité du modèle à l’ajout de forces virtuelles.

Date	13 Sept 2010
Original language	French
Awarding Institution	École de technologie supérieure
Supervisor	Rachid Aissaoui (Supervisor)