Profil personnel
Documents connexes
Expertise relative aux objectifs de développement durable des Nations Unies
En 2015, les États membres des Nations Unies ont convenu de 17 objectifs de développement durable (Sustainable Development Goals, SDG) pour éradiquer la pauvreté, protéger la planète et assurer la prospérité de tous. Le travail de cette personne contribue à la poursuite du/des SDG suivant(s) :
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SDG 2 – Faim "zéro" -
SDG 3 – Bonne santé et bien-être -
SDG 9 – Industrie, innovation et infrastructure -
SDG 11– Villes et communautés durables
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Résultat de recherche
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Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Multi-Machine Tending
Abdalwhab, A. B. M., Beltrame, G. & St-Onge, D., 2026, Dans: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 3, p. 3135-3142 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Swarm robotics localization: comparing methods from infrared to foundation models
Imran, A., Varadharajan, V. S., Gomes Braga, R., Beltrame, G. & St-Onge, D., déc. 2026, Dans: Swarm Intelligence. 20, 1, p. 1-23 23 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Vehicle envelope with lightweight ultrafilm for minimal leakage (VELUM)
Kheirani, A., Tabiai, I. & St-Onge, D., juil. 2026, Dans: Aerospace Science and Technology. 174, 111785.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
Accès ouvert -
A MECHANICAL ADD-ON FOR MULTI-RESIN SLA PRINTING: DESIGN, INTEGRATION, AND TESTING
Catar, L., Rojas, S. Z., Wadoux, P., Tabiai, I. & St-Onge, D., 2025, 21st IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA); 49th Mechanisms and Robotics Conference (MR). American Society of Mechanical Engineers (ASME), v005t08a057. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Vol 5).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
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Analysis of the Importance of Cognitive Risk Factors in Professional RPAS Operations
Profir, C., Tepylo, N., Paas, A. & St-Onge, D., 2025, DASC 2025 - Digital Avionics Systems Conference, Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference - Proceedings).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
Ensembles de données
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Expressive motion with dancers
St-Onge, D. (Créateur) & Côté-Allard, U. (Créateur), IEEE DataPort, 24 mars 2020
DOI: 10.21227/v8xr-0q53
Ensemble de données
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Two decentralized behaviors for robotic swarms from simulation to the field
St-Onge, D. (Créateur), Varadharajan, V. S. (Créateur), Švogor, I. (Créateur) & Beltrame, G. (Créateur), IEEE DataPort, 7 avr. 2020
DOI: 10.21227/5h0h-x104
Ensemble de données