Profil personnel
Documents connexes
Expertise relative aux objectifs de développement durable des Nations Unies
En 2015, les États membres des Nations Unies ont convenu de 17 objectifs de développement durable (Sustainable Development Goals, SDG) pour éradiquer la pauvreté, protéger la planète et assurer la prospérité de tous. Le travail de cette personne contribue à la poursuite du/des SDG suivant(s) :
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SDG 9 – Industrie, innovation et infrastructure
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Résultat de recherche
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A hybrid elastic-hyperelastic approach for simulating soft tactile sensors
De la Cruz Sánchez, B. A. & Roberge, J. P., 2025, Dans: Frontiers in Robotics and AI. 12, 1639524.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Tactile Contact Patterns for Robotic Grasping: A Dataset of Real and Simulated Data
De La Cruz Sanchez, B. A., Kwiatkowski, J. & Roberge, J. P., 2025, 2025 3rd International Conference on Control and Robot Technology, ICCRT 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 8-13 6 p. (2025 3rd International Conference on Control and Robot Technology, ICCRT 2025).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
1 Citation (Scopus) -
Virtual Reality as a Robot Programming Tool and a Comparison of its Effectiveness in Common Tasks
Boutin, J., Dupoiron, G. & Roberge, J. P., 2024, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024. IEEE Computer Society, p. 1805-1812 8 p. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
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StereoTac: A Novel Visuotactile Sensor That Combines Tactile Sensing With 3D Vision
Roberge, E., Fornes, G. & Roberge, J. P., 1 oct. 2023, Dans: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 10, p. 6291-6298 8 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
21 Citations (Scopus) -
Going In Blind: Object Motion Classification using Distributed Tactile Sensing for Safe Reaching in Clutter
Thomasson, R., Roberge, E., Cutkosky, M. R. & Roberge, J. P., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1440-1446 7 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Vol 2022-October).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
8 Citations (Scopus)