Empreinte digitale
Voici les principaux termes ou expressions associés aux contributions de CoRo – Laboratoire de commande et de robotique. Ces libellés thématiques proviennent des travaux des membres de cette organisation. Ensemble, ils forment une empreinte digitale unique.
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Collaboration externe récente au niveau du pays/territoire. Voir les détails en cliquant sur les points ou
Profils
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Ilian Bonev
- École de technologie supérieure
- Département de Génie des Systèmes - Professeur
- CoRo – Laboratoire de commande et de robotique
personne: Chercheur
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Vincent Duchaine
- École de technologie supérieure
- Département de Génie des Systèmes - Professeur
- CoRo – Laboratoire de commande et de robotique
personne: Chercheur
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Matthew Harker
- École de technologie supérieure
- Département de Génie des Systèmes - Professeur
- CoRo – Laboratoire de commande et de robotique
personne: Chercheur
Résultat de recherche
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Adaptive vision-based cleaning of industrial workstations using a collaborative mobile manipulator arm
Dupoiron, G., Michaud, F. & Roberge, J. P., 1 janv. 2026, Dans: International Journal of Advanced Robotic Systems. 23, 1Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Closed-Form Solutions to the Direct Kinematics of a Family of 3-XPS Parallel Mechanisms
Cianyi, Y., Bonev, I. A., Liu, Z. & Champliaud, H., 1 avr. 2026, Dans: Journal of Mechanisms and Robotics. 18, 4, 041007.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Cost-effective metrological evaluation and statistical modeling of thermal and payload effects on industrial robot repeatability
Khirani, H., Slamani, M., Bonev, I., Stepanenko, O., Tahan, A., Louhichi, B. & Alawad, M. A., 16 juin 2026, Dans: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 278, 121565.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs