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Expertise relative aux objectifs de développement durable des Nations Unies
En 2015, les États membres des Nations Unies ont convenu de 17 objectifs de développement durable (Sustainable Development Goals, SDG) pour éradiquer la pauvreté, protéger la planète et assurer la prospérité de tous. Le travail de cette personne contribue à la poursuite du/des SDG suivant(s) :
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SDG 3 – Bonne santé et bien-être -
SDG 7 – Energie propre et d'un coût abordable -
SDG 9 – Industrie, innovation et infrastructure -
SDG 12 – Consommation et production durables
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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Closed-Form Solutions to the Direct Kinematics of a Family of 3-XPS Parallel Mechanisms
Cianyi, Y., Bonev, I. A., Liu, Z. & Champliaud, H., 1 avr. 2026, Dans: Journal of Mechanisms and Robotics. 18, 4, 041007.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Cost-effective metrological evaluation and statistical modeling of thermal and payload effects on industrial robot repeatability
Khirani, H., Slamani, M., Bonev, I., Stepanenko, O., Tahan, A., Louhichi, B. & Alawad, M. A., 16 juin 2026, Dans: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 278, 121565.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Error‑Compensated Dual‑Robot Coordinated Milling of Circular Parts Via Orthogonal‑Axis Decomposition
Xing, K., Bonev, I. A., Liu, Z. & Champliaud, H., 2026, (Accepté/Sous presse) Dans: International Journal of Precision Engineering and Manufacturing.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Novel calibration method for robotic bottom-up vat polymerization additive manufacturing systems
Rolland, E., Krim, Y., Joubair, A., Bonev, I. A., Jones, E., Zhang, P., Sun, C. & Zhao, N., févr. 2026, Dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 97, 103059.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
Accès ouvert1 Citation (Scopus) -
Optimization of robotic machining through circular path error compensation
Xing, K., Mayer, J. R. R., Cianyi, Y., Bonev, I. A., Liu, Z. & Champliaud, H., oct. 2026, Dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 101, 103302.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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