Profil personnel
Documents connexes
Expertise relative aux objectifs de développement durable des Nations Unies
En 2015, les États membres des Nations Unies ont convenu de 17 objectifs de développement durable (Sustainable Development Goals, SDG) pour éradiquer la pauvreté, protéger la planète et assurer la prospérité de tous. Le travail de cette personne contribue à la poursuite du/des SDG suivant(s) :
-
SDG 3 – Bonne santé et bien-être -
SDG 7 – Energie propre et d'un coût abordable -
SDG 9 – Industrie, innovation et infrastructure
Empreinte digitale
- 1 Profils similaires
Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Résultat de recherche
-
Improvement in Monte Carlo localization using information theory and statistical approaches
Mohseni, A., Duchaine, V. & Wong, T., mai 2024, Dans: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 131, 107897.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
5 Citations (Scopus) -
A Novel Human-Safe Robotic Gripper: An application of a Programmable Permanent Magnet Actuator
Ulagaoozhian, C. & Duchaine, V., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 4646-4652 7 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Vol 2022-October).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
-
Capacitive Tactile Sensor Using Mutual Capacitance Sensing Method for Increased Resolution
Sicotte-Brisson, J. C., Bernier, A., Kwiatkowski, J. & Duchaine, V., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 10788-10794 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Vol 2022-January).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
10 Citations (Scopus) -
The Good Grasp, the Bad Grasp, and the Plateau in Tactile-Based Grasp Stability Prediction
Kwiatkowski, J., Jolaei, M., Bernier, A. & Duchaine, V., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 4653-4659 7 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Vol 2022-October).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
5 Citations (Scopus) -
Experimental study of path planning problem using EMCOA for a holonomic mobile robot
Alireza, M., Vincent, D. & Tony, W., 1 déc. 2021, Dans: Journal of Systems Engineering and Electronics. 32, 6, p. 1450-1462 13 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
Accès ouvert29 Citations (Scopus)