Profil personnel
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Expertise relative aux objectifs de développement durable des Nations Unies
En 2015, les États membres des Nations Unies ont convenu de 17 objectifs de développement durable (Sustainable Development Goals, SDG) pour éradiquer la pauvreté, protéger la planète et assurer la prospérité de tous. Le travail de cette personne contribue à la poursuite du/des SDG suivant(s) :
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SDG 7 – Energie propre et d'un coût abordable -
SDG 9 – Industrie, innovation et infrastructure
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
Résultat de recherche
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Closed-Form Solutions to the Direct Kinematics of a Family of 3-XPS Parallel Mechanisms
Cianyi, Y., Bonev, I. A., Liu, Z. & Champliaud, H., 1 avr. 2026, Dans: Journal of Mechanisms and Robotics. 18, 4, 041007.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Optimization of robotic machining through circular path error compensation
Xing, K., Mayer, J. R. R., Cianyi, Y., Bonev, I. A., Liu, Z. & Champliaud, H., oct. 2026, Dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 101, 103302.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
Accès ouvert -
Wrinkle suppression in metal spinning using Flanged-Edge blanks: experiments and finite element analysis
Tran, M. V., Champliaud, H., Liu, Z., Elizalde, S. & Jahazi, M., févr. 2026, Dans: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 142, 9-10, p. 4509-4528 20 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Advanced Adaptive Control Strategies for Fault Tolerance and Cybersecurity in Autonomous Vehicles
Hussein, M., Wang, Q., Liu, Z. & Zhang, Y., 2025, (Accepté/Sous presse) Dans: IEEE Transactions on Industrial Electronics.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Enhancing robotic manipulator performance through analyzing vibration, identifying deep-learning-based modal parameters, and estimating frequency response functions
Hosseini, S. H. S., Hajzargarbashi, S. & Liu, Z., 2025, (Accepté/Sous presse) Dans: International Journal of Advanced Manufacturing Technology.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
3 Citations (Scopus)