Étude de mesures de qualité de préhensions sur le mannequin virtuel du logiciel de simulation Delmia de Dassault Systèmes

Résumé

Delmia est un logiciel d’une filiale de Dassault Système permettant de tester l’ergonomie de systèmes industriels à l’aide d’un mannequin virtuel. Afin d’automatiser le placement du mannequin virtuel dans son environnement, plusieurs projets ont été définis. Parmi eux, l’étude de mesures de qualité de préhensions, décrite dans ce mémoire, a cherché à définir un classement des préhensions comparable à celui qu’une personne aurait retenu pour maintenir un objet de manière stable. Deux mesures de qualité ont été testées : une mesurant la stabilité de la préhension, l’autre la capacité de la préhension à utiliser l’objet. Pour les tests, cinq objets couramment utilizes dans l’industrie ont été sélectionnés. Dans un premier temps, une étude sur la variation des indices en fonction des préhensions a été menée. Dans un second temps, l’influence de certains paramètres sur les mesures a été analysée: le coefficient de friction aux points de contact, les forces maximales par phalanges et la position du centre de masse de l’objet. Les résultats obtenus sont encourageants pour de futures utilisations de ces deux mesures dans le but de qualifier la qualité de préhensions humaines.

Date	12 sept. 2017
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Rachid Aissaoui (Directeur(-trice)) & Nicola Hagemeister (Codirecteur(-trice))