Évaluation de la robustesse du recalage rigide multimodal entre échographie et imagerie par résonance magnétique dans les systèmes de neurochirurgie guidée par image

Résumé

Dans le cadre de ce mémoire de recherche, nous avons développé et mis en oeuvre une approche méthodologique détaillée visant à évaluer la robustesse du recalage multimodal entre l'imagerie par résonance magnétique (IRM) et l'échographie (US) dans le cadre spécifique de la neuronavigation. Le recalage IRM-US est un élément critique pour compenser les déformations tissulaires intra opératoires, lesquelles induisent des discordances entre les données préopératoires et les conditions réelles du champ opératoire. L'intégration de l'échographie intra opératoire se justifie par sa capacité à actualiser les images préopératoires IRM en ajustant les déformations observées. La robustesse du recalage IRM-US a été évaluée par la simulation de diverses perturbations, susceptibles d'être rencontrées en contexte clinique, affectant la géométrie et les caractéristiques des tissus cérébraux. Ces perturbations ont pour objectif de mettre à l’épreuve la capacité du recalage à maintenir une intégrité et une précision face à des conditions adverses. La quantification de l'erreur de recalage s'appuie sur l'identification de points de repère anatomiques précis identifiés par des chirurgiens avant et après introduction des perturbations, permettant une évaluation robustesse et objective de la performance du recalage. Il est important de souligner que cette étude s’est focalisée sur un seul algorithme de recalage, permettant ainsi de proposer et de valider une méthodologie exhaustive pour évaluer sa robustesse. Bien que centrée sur ce cas particulier, la démarche expérimentale élaborée offre un cadre plus général, réplicable pour d’autres approches de recalage, et contribue à une meilleure compréhension des facteurs influençant la fiabilité du recalage multimodal. Cette thèse propose une analyse approfondie de la robustesse du recalage IRM-US, essentielle pour la neuronavigation, offrant des perspectives significatives pour l'avancement des techniques de recalage. Cette contribution méthodologique vise à assurer un guidage chirurgical de haute précision, indispensable pour la réussite des interventions neurochirurgicales et pour la minimisation des risques opératoires.

Date	21 févr. 2025
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Simon Drouin (Directeur(-trice))