Adaptation multicoeur d'un noyau de partitionnement robuste vers l'architecture PowerPC

Résumé

L’utilisation de plus en plus commune de l’architecture d’avionique modulaire intégrée (IMA) a permis de réduire le poids, la taille et l’encombrement des systèmes avioniques en consolidant l’exécution logicielle de plusieurs fonctions sur un même processeur. En même temps que l’adoption accélérée de l’architecture IMA, les microprocesseurs multicoeurs ont gagné en popularité en raison de la stagnation des fréquences d’horloge des processeurs monocoeurs. Les processeurs multicoeurs promettent d’augmenter l’intégration de fonctions logicielles, mais ces derniers ne sont toujours pas acceptés en avionique, pour des raisons de complexité qui affectent la sûreté. La technologie principale permettant l’utilisation de l’architecture IMA est le noyau de partitionnement robuste. Un noyau de partitionnement robuste permet d’isoler les applications indépendantes d’un système IMA pour prévenir la propagation des fautes. Cette isolation est réalisée par partitionnement spatial et temporel robustes. Dans ce domaine, il n’existe actuellement aucun système d’exploitation supportant les recherches sur l’évaluation de sûreté des processeurs multicoeurs. Nous proposons dans ce mémoire d’adapter un noyau de partitionnement robuste existant, afin qu’il supporte le déploiement de partitions en parallèle sur plusieurs coeurs d’un processeur multicoeur. Nous avons analysé l’architecture d’un noyau existant, nommé XtratuM, puis nous l’avons adapté à un modèle de partitionnement robuste multicoeur. Nous avons ensuite réalisé une implémentation de cette adaptation sur un processeur PowerPC multicoeur de la famille MPC8641 de Freescale. Le prototype résultant est nommé XtratuM-PPC. Nous présentons enfin une étude de cas de l’utilisation de XtratuM-PPC avec un plan d’exécution multicoeur. Lors des phases d’adaptation et de réalisation, nous avons identifié un ensemble de problèmes techniques affectant la sûreté des noyaux de partitionnement robuste sur les processeurs multicoeurs. Ces problèmes mettent en relief la complexité d’implémentation de ce type de système logiciel. Nos travaux nous permettent de conclure que l’adaptation d’un noyau de partitionnement robuste monocoeur existant à une architecture multicoeur est possible. Cependant, les problèmes de sûreté qui apparaissent avec les processeurs multicoeurs demeurent non résolus. Notre prototype de noyau de partitionnement robuste multicoeur est un point de départ pour la résolution de ces problèmes dans un environnement réel.

Date	7 sept. 2011
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Jean-François Boland (Directeur(-trice)) & Guy Bois (Codirecteur(-trice))