Ajustement d'un nouvel algorithme d'optimisation simultanée des réponses temporelles et fréquentielles

Résumé

Ce projet vise à mettre en application une nouvelle méthode de commande désignée Méthode B, visant à optimiser à la fois la réponse temporelle et la réponse fréquentielle, ainsi que d’améliorer le profil des fréquences intermédiaires de cet algorithme robuste et ultra rapide appliqué à un système de lévitation magnétique. L’idée de base de cette méthode, brevetée par le professeur David Bensoussan, est basée sur des considérations de sensibilité du système compensé. Le système de lévitation magnétique est instable en boucle ouverte. Il est composé d’une petite boule métallique submergee dans le champs magnétique d’un électroaimant dont le courant est commandé par une unité de traitement numérique qui reçoit le signal du capteur de la distance de flottaison de la boule. Suite à un rappel théorique du compensateur B, le montage expérimental sera présenté dans le détail, modélisé et linéarisé autour d’un point d’opération. Des simulations sur Matlab et Géogebra suivront, et l’algorithme numérisé sera implanté en langage Labview dans une unité de traitement numérique. La contribution de cette thèse est l’amélioration du temps de stabilisation au moyen d’un pré-filtrage conçu d’après des considérations temporelles et fréquentielles. Un certain nombre de considérations visant à minimiser l’effort de commande seront discutées. Les résultats expérimentaux seront analysés et des avenues d’améliorations seront avancées. Enfin, des annexes traiteront d’aspects théoriques variés, du montage expérimental présenté dans le détail et des fichiers de simulations Matlab, Labview et Geogebra. La présente thèse à était financée à même la subvention "Conception d’un prototype expérimental faisant usage d’un nouvel algorithme de commande ultra-rapide et robuste" du programme INNOV des professeurs David Bensoussan de l’ÉTS et Benoit Boulet de l’université McGill.

Date	8 juin 2015
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	David Bensoussan (Directeur(-trice))