Analyse de l’erreur du positionnement assisté par la métrologie 3D sans contact

Résumé

Ce mémoire présente un travail réalisé sous la thématique de l’assemblage assisté par la métrologie 3D. Aujourd’hui, dans les secteurs manufacturiers liés à l’industrie aéronautique et celle des transports, l’assemblage des divers composants est effectué en grande partie à l’aide de gabarits dédiés uniquement à cette tâche. Avec l’avènement de nouvelles technologies dites « numériques », ces industries connaissent présentement d’importants changements et modernisations. L’accessibilité croissante des systèmes de mesure sans contact et cette révolution industrielle qualifiée « Industrie 4.0 » influencent les processus d’assemblage conventionnels. Il est dorénavant envisageable d’employer des systèmes de métrologie 3D pour assister, en temps réel, les opérations de positionnement et d’orientation durant l’assemblage; il s’agit de l’assemblage assisté par la métrologie. L’objectif de ce projet est d’estimer les performances métrologiques d’un système de mesure 3D par photogrammétrie associée à des artéfacts, et qui est employé dans un tel processus d’assemblage. En effet, comme toute nouvelle technologie, le manque de connaissance et la nouveauté de l’approche présentent leur lot de problématiques. Le travail est basé sur les théories existantes d’évaluation de l’incertitude de mesure que nous adaptons et nous proposons, sous la forme d’une méthodologie, pour identifier les performances métrologiques d’une cellule d’assemblage par mesure 3D. La proposition finale présente une méthodologie expérimentale rigoureuse pour estimer la répétabilité et la reproductibilité du système. Elle présente aussi une approche pour identifier et modéliser le comportement de l’erreur dans le volume de travail.

Date	27 avr. 2022
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Antoine Tahan (Directeur(-trice))