Développement d'un système d'instrumentation et de télémétrie à l'usage des drones hélicoptères commerciaux

Résumé

L’objectif de ce mémoire est de développer, intégrer et valider un système d’instrumentation et de télémétrie destiné à l’usage des drones hélicoptères de classe intermédiaire. Le système devra répondre aux exigences spécifiques des tests en vol et fournir des informations Guidant les utilisateurs sur les performances du véhicule. L’intention est de synthétiser les différentes méthodes de récoltes de données pour les appliquer aux tests des véhicules aériens sans pilote en proposant une approche modulaire et un traitement des données explicite pour l’utilisateur. D’abord, les caractéristiques importantes de la classe de drone visée et du prototype utilize pour le développement sont relevées. Ensuite, les capteurs pertinents au développement des drones de classe intermédiaire ont été choisis. Une méthode de priorisation de l’intégration des capteurs basée sur le suivi de la santé de l’appareil et de ses performances a été utilisée pour assurer que les données critiques soient disponibles. Basés sur les choix de capteurs, une architecture et le matériel requis ont été sélectionnés pour le système d’acquisition. Par la suite, les méthodes de conditionnement, de prétraitement, d’enregistrement, d’affichage et de posttraitement ont été élaborées pour chacune des mesures requises. Finalement, le traitement de chacune des mesures a été validé pour s’assurer du comportement voulu. Le système d’acquisition a été utilisé sur un prototype de drone hélicoptère avec succès. Les données recueillies ont permis d’assurer la sécurité de l’appareil et ont contribué à son développement.

Date	8 oct. 2018
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Pierre Bélanger (Directeur(-trice)) & Christian Belleau (Codirecteur(-trice))