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Modélisation musculosquelettique en vue d’une analyse de la démarche symétrique et asymétrique

  • Margot Ronat

Thèses et mémoires: Mémoire de maîtriseMaîtrise en ingénierie: Génie

Résumé

Introduction : L’analyse de la locomotion humaine est un domaine dans lequel beaucoup de recherches sont effectuées afin de comprendre les mécanismes de la marche. Cependant, l’analyse de cette dernière en condition symétrique et asymétrique se fait plus rare surtout pour une analyse des paramètres cinétiques dans ces conditions. Objectifs : 1) Utiliser et personnaliser un modèle permettant d’estimer les forces de contact au genou durant la marche en condition symétrique et asymétrique. 2) Simuler les effets de l’asymétrie de marche sur des sujets sains. 3) Quantifier l’asymétrie des forces de contact aux genoux et aux forces de réactions au sol avec un indice de symétrie. 4) Comparer les évolutions des indices. Méthodologie : Utiliser le modèle musculosquelettique TLEM version 2 développé par Carbone et al. et l’Anybody Modeling System dans le but qu’il soit piloté et mis à l’échelle grâce aux données cinématiques, provenant de l’étude de l’asymétrie de vitesse du tapis roulant à deux courroies sur la biomécanique de la locomotion chez l’humain sain réalisé par P. Gourdou. Résultats : Les résultats ont montré que le comportement symétrique est différent pour chaque sujet et se fait de manière aléatoire selon les différentes conditions de marche appliquée. Donc aucune corrélation significative n’a été démontrée entre l’évolution bilatérale des forces de contact aux genoux et le taux d’asymétrie de marche. Puis aucun modèle de régression linéaire commun pour les sujets n’a été trouvé. Discussion : Les résultats ont donc montré un comportement très spécifique et individuel pour chaque sujet. Cette particularité peut être justifiée par de nombreux paramètres à commencer par celui que chaque personne possède des activations musculaires propres à leur manière de marcher. Il sera donc intéressant d’ajouter à cette analyse les électromyographies (EMG). Puis les paramètres cinématiques comme les angles articulaires de la cheville et du genou seraient pertinents, car ils jouent un rôle majeur dans l’évolution des forces de contact articulaire.
Date18 mars 2024
langue originaleFrançais
Établissement diplômant
  • École de technologie supérieure
SuperviseurRachid Aissaoui (Directeur(-trice))

Mots-clés

  • marche
  • biomécanique
  • modélisation
  • musculosquelettique
  • dynamique inverse
  • force de contact
  • bilatéral

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