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Modelling, identification, and control of a quadrotor helicopter

Traduction de l'intitulé de la thèse: Modélisation, identification, et contrôle d’un quadrotor hélicoptère
  • Nuradeen Fethalla

Thèses et mémoires: Thèse de doctorat › Doctorat en génie: Génie

Date30 juil. 2019
langue originaleAnglais américain
Établissement diplômant
  • École de technologie supérieure
SuperviseurMaarouf Saad (Directeur(-trice)) & Hannah Michalska (Codirecteur(-trice))

Mots-clés

  • quadrotor UAV
  • backstepping control
  • sliding mode control (SMC)
  • nonlinear disturbance observer (NDO)
  • super-twisting sliding mode observer (STO)
  • kernel differentiator observer (KDO)

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