Robotisation de l’ébavurage de précision : développement de procédés génériques par géométrie

Résumé

L’ébavurage est une opération de fabrication inévitable qui ne peut être totalement éliminée. Toutes les arêtes d’une pièce comportent des bavures. Les bavures peuvent être déplacées, minimisées, mais pas éliminées. La plupart des procédés de fabrication connus génèrent des résidus de matière accrochés à la pièce dont il faut se débarrasser. Or, l’ébavurage est trop souvent négligé ou peu d’effort sont mis pour l’améliorer. Par contre, pour certains domaines de haute technologie comme l’aéronautique, les pièces fabriquées possèdent une grande valeur lorsqu’elles arrivent à l’étape d’ébavurage. Il y a alors un grand intérêt à améliorer cette opération pour assurer la qualité du produit jusqu’à la dernière opération, surtout lorsqu’il s’agit d’ébavurage de précision. L’automatisation est une bonne façon de contrôler les procédés. Dans le présent document, la solution retenue pour l’automatisation de l’ébavurage est la robotisation. La robotique a, jusqu’à maintenant, été conçue pour exécuter des tâches répétables, peu précises et pour des grands volumes de production. Ce mémoire propose donc de munir un robot d’un capteur de force pour compenser son erreur et réaliser des tâches de précision grâce à l’adaptabilité du contrôle de force. Il propose aussi d’utiliser la polyvalence des robots pour exécuter des tâches d’ébavurage variées afin de rencontrer les besoins des faibles volumes de production du secteur aéronautique. Finalement, des résultats d’ébavurage robotisé sont présentés suite au développement de procédés génériques d’ébavurage. Ces résultats démontrent la capacité d’un robot, muni d’un contrôle de force, à réaliser des opérations d’ébavurage de précision.

Date	16 août 2011
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Zhaoheng Liu (Directeur(-trice))