Suivi du microguide sur images fluoroscopiques en intervention neuroradiologique

Résumé

La rupture d’anévrismes cérébraux présente des taux de mortalité et de morbidité élevés. Le traitement privilégié en prévention de la rupture est l’intervention endovasculaire qui consiste en la navigation d’un microguide et d’un microcathéter vers le site de l’anévrisme pour y déposer des filaments de platine. Cette intervention délicate s’effectue grâce à un système d’imagerie fluoroscopique qui n’offre au maximum que deux plans de vue bidimensionnels. Les cliniciens doivent donc reconstruire mentalement la scène tridimensionnelle dans laquelle ils travaillent. Afin d’offrir un outil de visualisation 3D en temps réel durant les interventions, nous proposons une méthode de suivi du microguide en temps quasi-réel sur images fluoroscopiques qui servira à la reconstruction 3D de l’outil de navigation. La méthode de suivi développée nécessite trois étapes principales : le rehaussement de l’image par la méthode de Frangi, la segmentation de l’outil par chemin minimal dans une image anamorphosée et la localisation des extrémités. La méthode est testée sur neuf séquences fluoroscopiques pour un total de 506 images. On obtient une précision de 0,08 ± 0,09 mm sur le suivi du mouvement latéral du microguide et de 1,09 ± 2,24 mm sur le suivi de l’extrémité distale. Les taux de succès sont 95 % et de 82 % respectivement. Le temps de traitement moyen est de 0,006 ± 0,007 secondes par image. Ces résultats démontrent la faisabilité du suivi du microguide en temps quasi-réel avec un bon taux de réussite. Des améliorations peuvent toutefois être apportées à la localisation des extrémités et une validation en ligne est souhaitable pour démontrer la capacité d’implantation clinique de la méthode.

Date	21 mai 2010
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Jacques A. de Guise (Directeur(-trice)) & Gilles Soulez (Codirecteur(-trice))