Système antipatinage pour entraînement par friction

Résumé

Les vélos électriques munis d’entraînements par friction sont reconnus pour présenter plusieurs faiblesses qui freinent leur déploiement à grande échelle. En effet, la chute de performance en cas de pluie et l’usure prématurée du pneu de la bicyclette en cas de dérapage du galet d’entraînement sont deux problèmes importants auxquels font face des entreprises telles qu’Alizeti, un manufacturier de systèmes de conversion électrique pour bicyclettes. Ce mémoire propose de concevoir un système antipatinage destiné à être utilisé sur les produits développés par Alizeti sans modification matérielle. L’objectif général du projet de recherche présenté dans ce mémoire est de concevoir un système antipatinage basé sur l’utilisation de la technique du filtre de Kalman étendu pour estimer le taux de glissement du galet d’entraînement, puis utiliser cette estimation pour réguler le couple d’assistance électrique. Afin d’atteindre cet objectif, le modèle de la bicyclette électrique a été étudié, puis discrétisé afin d’être implémenté dans un estimateur conçu spécifiquement pour cette application. Enfin, un classificateur et un régulateur ont été conçus pour compléter le système antipatinage. Le système antipatinage a été validé à l’aide de simulations numériques dans un premier temps, puis de manière expérimentale sur un prototype fonctionnel du kit de conversion électrique développé par Alizeti.

Date	5 juin 2018
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Lyne Woodward (Directeur(-trice))