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Expertise relative aux objectifs de développement durable des Nations Unies
En 2015, les États membres des Nations Unies ont convenu de 17 objectifs de développement durable (Sustainable Development Goals, SDG) pour éradiquer la pauvreté, protéger la planète et assurer la prospérité de tous. Le travail de cette personne contribue à la poursuite du/des SDG suivant(s) :
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SDG 3 – Bonne santé et bien-être -
SDG 7 – Energie propre et d'un coût abordable -
SDG 9 – Industrie, innovation et infrastructure -
SDG 12 – Consommation et production durables
Empreinte digitale
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Collaborations et principaux domaines de recherche des cinq dernières années
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Novel calibration method for robotic bottom-up vat polymerization additive manufacturing systems
Rolland, E., Krim, Y., Joubair, A., Bonev, I. A., Jones, E., Zhang, P., Sun, C. & Zhao, N., févr. 2026, Dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 97, 103059.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Influence of vibration and out-of-plane motion on ballbar measurement accuracy
Xing, K., Bonev, I. A., Liu, Z. & Champliaud, H., nov. 2025, Dans: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 141, 1-2, p. 473-491 19 p.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Neural Network Modeling for the Meca500 Industrial Robot: Practical Implementation, Validation, and Testing
Khaled, T., Hashala, A. M., Ibrahem, I. M. A., Korashy, M., Akhrif, O. & Bonev, I., 2025, 2025 International Telecommunications Conference, ITC-Egypt 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 279-284 6 p. (2025 International Telecommunications Conference, ITC-Egypt 2025).Résultats de recherche: Chapitre dans un livre, rapport, actes de conférence › Participation à un ouvrage collectif lié à un colloque ou une conférence › Revue par des pairs
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Offline circular path error measurement and compensation for robotic machining applications
Xing, K., Cianyi, Y., Bonev, I. A., Champliaud, H. & Liu, Z., 31 oct. 2025, Dans: Measurement Science and Technology. 36, 10, 106005.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Singularities of ABB's YuMi 7-DOF robot arm
Asgari, M., Bonev, I. A. & Gosselin, C., mars 2025, Dans: Mechanism and Machine Theory. 205, 105884.Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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