Walking position commanded NAO robot using nonlinear disturbance observer-based fixed-time terminal sliding mode
- Mahmoud Farhat
- , Yassine Kali
- , Maarouf Saad
- , Mohammad H. Rahman
- , Roberto E. Lopez-Herrejon
- École de technologie supérieure
- Département de génie électrique
- GREPCI – Groupe de recherche en électronique de puissance et commande industrielle
- INIT Robots - Interaction naturelle et intuitive pour la téléopération de robots
- Département de génie logiciel et des technologies de l'information
- itechsanté – Institut de recherche et d'innovation en technologies pour la santé
- École de technologie supérieure
- Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue
- University of Wisconsin-Milwaukee
Résultats de recherche: Contribution à un journal › Article publié dans une revue, révisé par les pairs › Revue par des pairs
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Citations (Scopus)