Assemblage assisté par métrologie 3D et réalité augmentée

Résumé

L'industrie manufacturière est en constante évolution pour atteindre des standards de précision, de qualité et d'adaptabilité toujours plus contraignants. L'assemblage assisté par métrologie (AAM) constitue une solution prometteuse qui utilise des mesures 3D précises pour guider l'assemblage, mais les systèmes actuels présentent des limitations importantes. Les travaux antérieurs ont révélé des défis significatifs : limitations fonctionnelles des applications existantes comme PolyWorks™ AR, absence d'intégration directe entre les systèmes de métrologie et les logiciels spécialisés, contraintes de volume de mesure, et processus de préparation complexes. Ce mémoire présente le développement d'un système innovant d'assemblage assisté combinant la métrologie 3D par iGPS (indoor Global Positioning System) et la Réalité augmentée via Microsoft HoloLens 2. L'objectif global est de créer une solution intégrée comprenant une application pour MS HoloLens 2 et un plugiciel pour PolyWorks™ Inspector, permettant une détection précise de la position de l'utilisateur, une superposition exacte des modèles CAO virtuels avec les objets physiques, un alignement automatique précis. Les innovations principales incluent le développement d'un plugiciel pour PolyWorks™ Inspector permettant l'intégration directe avec l'iGPS, l'établissement d'une chaîne de transformation matricielle complexe entre différents systèmes de coordonnées, l'implémentation d'une architecture client-serveur optimisant les ressources des MS HoloLens 2 pour l’alignement. Ce travail contribue à rendre les systèmes d'assemblage assisté par métrologie 3D plus accessibles et efficaces pour les environnements industriels complexes, en surmontant les contraintes fonctionnelles des solutions existantes et en établissant une méthode plus intuitive pour assister les opérateurs dans la réalisation de tâches d'inspection et d'assemblage complexes.

Date	15 août 2025
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Antoine Tahan (Directeur(-trice)) & Lucas Hof (Codirecteur(-trice))