Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral

Résumé

L’automatisation prend de plus en plus de place dans le milieu hospitalier. Elle permet de realizer des économies de temps et d’argent. En ce sens, le CHU Sainte-Justine, un hôpital pour enfants situé à Montréal, demande le développement d’une cellule automatisée permettant de reconditionner les médicaments liquides oraux commercialement disponibles en vrac. Le reconditionnement, présentement effectué manuellement, consiste à remplir des seringues à usage oral. Considérant qu’aucun appareil automatisé pour ce faire n’est présentement disponible sur le marché, le présent projet consiste à la conception des systèmes de manipulation, du système de remplissage, du système de gestion des matières premières et du système d’inspection des produits finis. Le système de manipulation est constitué de deux robots sériels et de deux préhenseurs électriques parallèles. Un adaptateur universel novateur est développé afin d’accommoder les nombreuses bouteilles aux formes et volumes variés. Le système de remplissage est constitué de trois actuateurs électriques deux linéaires et un rotatif, permettant de maintenir en place les bouteilles et les seringues et d’effectuer le remplissage sans l’intervention du robot. Le système de gestion des matières premières entrepose les six différents volumes de seringues dans des chargeurs et la centaine de bouteilles de médicaments sur un support métallique en mettant à profit l’adaptateur universel. Pour terminer, le système d’inspection utilise un système de reconnaissance de forme et permet de reconnaitre la présence de bulle d’air faussant le volume de médicament à l’intérieur de la seringue. En conclusion, le système de remplissage de seringues à usage oral est une option viable et rentable pour un hôpital pédiatrique. La prochaine étape consiste à débloquer les fonds nécessaires à la construction d’un prototype fonctionnel.

Date	3 oct. 2018
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Ilian Bonev (Directeur(-trice))