Implémentation en temps réel d’un algorithme de linéarisation exacte entrée-état et prédictif pour la commande robuste de la tension de sortie d’un convertisseur CC-CC survolteur

Résumé

L’utilisation des convertisseurs CC-CC survolteurs a augmenté significativement grâce à leur implémentation comme interfaces de puissance dans les microréseaux , les réseaux intelligents (RI) ainsi que dans les véhicules électriques. Les convertisseurs survolteurs adaptent la tension ou le courant de la source d’entrée aux spécifications de la charge à l’aide d’un algorithme de commande approprié qui est linéaire dans la majorité des cas. Toutefois, les algorithmes linéaires garantissent la stabilité et la satisfaction des performances souhaitées seulement autour d’un voisinage relativement restreint du point d’équilibre. La commande prédictive (MPC) des convertisseurs survolteurs a été proposée pour améliorer les performances du convertisseur et pour agrandir sa zone de fonctionnement. Toutefois, le MPC a été basée généralement sur le modèle linéaire approximé du convertisseur ce qui a contribué à une région d’opération relativement limitée. Ce travail, propose un algorithme MPC basé sur un modèle de convertisseur linéarisé d’une manière exacte. Le modèle du convertisseur est linéarisé selon une commande linéarisante entrée-état exacte (ILC) . Selon le meilleur de notre connaissance, ce serait le premier travail à présenter une implémentation en temps réel de la linéarisation exacte entrée-état associée à une commande prédictive MPC dans le contexte de la commande d’un convertisseur CC-CC survolteur. L’objectif de la linéarisation exacte est de continuer d’utiliser le même MPC linéaire à complexité réduite, tout en permettant l’extension de la zone de fonctionnement du convertisseur quand on le compare avec la commande linéaire classique. Les résultats de simulation et expérimentaux montrent que les performances statiques et dynamiques de la commande proposée sont de loin meilleures que celles de la commande linéaire standard.

Date	17 mars 2022
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Louis-A. Dessaint (Directeur(-trice))