Optimisation de l’asservissement de la CVT électronique

Résumé

Ce mémoire se concentre sur l’amélioration de l’algorithme de contrôle de l’Electronic Variable Transmission (EVT), une technologie brevetée et développée par des anciens membres de l’équipe Baja de l’École de technologie supérieure (ÉTS). Alors que la mécanique et l’électronique du système ont bénéficié de nombreuses améliorations depuis leur création, l’asservissement n’a pas connu une évolution similaire. L’objectif de ce projet est donc de faire progresser l’algorithme de contrôle de l’EVT, en rectifiant les lacunes existantes et en optimisant les performances globales. Les améliorations apportées à l’algorithme se concentrent sur des techniques de commande classiques, non seulement pour en faciliter la compréhension et la maintenance par les étudiants de premier cycle, mais aussi pour offrir une base solide en vue de futures améliorations et de l’ajout de nouvelles fonctionnalités. En intégrant un suivi de trajectoire avec un compensateur proportionnel-intégral et du Gain scheduling, l’algorithme a pu maintenir efficacement la cible du régime moteur, particulièrement sur l’asphalte. Sur des terrains plus représentatifs des conditions de compétition, l’écart d’erreur a été réduit à +/- 140 tours par minute (tr/min). Par ailleurs, l’implémentation d’un nouveau contrôleur pour le désengagement de la poulie motrice a nettement amélioré la maniabilité du véhicule, favorisant une meilleure reprise et réactivité. Cette évolution a contribué aux succès de l’équipe 2023, notamment en remportant trois premières places dans l’épreuve d’accélération. La séquence de décollage de l’EVT, générant une inertie supplémentaire au démarrage et maintenant le régime moteur sur la cible dès le début, a été un facteur déterminant dans ces victoires.

Date	13 mars 2024
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Christian Belleau (Directeur(-trice))