Optimisation du procédé de cadenassage/décadenassage en environnement manufacturier à l’aide des technologies de localisation intérieure

Résumé

Les procédures de cadenassage/décadenassage (C/D) constituent un pilier fondamental de la sécurité industrielle lors des opérations de maintenance. Malgré leur rôle central, elles présentent encore des limites significatives : erreurs humaines, manque de traçabilité des actions effectuées, difficultés d’identification des équipements à isoler et retard dans la mise à jour de la documentation technique. Ces limites compromettent la sécurité des opérateurs ainsi que l’efficacité organisationnelle des entreprises industrielles. Dans un contexte d’Industrie 5.0, l’intégration de technologies numériques avancées permettrait de renforcer et automatiser la rigueur des procédures de consignation. Ce mémoire propose d’explorer le potentiel de la technologie de localisation intérieure par Ultra WideBand (UWB) pour pallier ces insuffisances. L’approche adoptée combine une analyse théorique des apports et limites des systèmes de localisation, le développement d’algorithmes d’optimisation pour le positionnement des ancres UWB, des simulations visant à évaluer la précision obtenue dans différents environnements, ainsi que la mise en oeuvre d’une application logicielle dédiée au guidage et au suivi des opérateurs. Ainsi nos résultats montrent que lorsque les obstacles sont considérés dans le modèle de simulation, l’erreur moyenne de positionnement est de 22,5 cm contre 29,5 cm sans intégration, soit une amélioration de près de 30% en termes de précision. De plus, l’introduction de zones critiques dans l’optimisation du placement des ancres permet d’optimiser l’erreur moyenne de 45% en passant de 24,5 cm à 14,7 cm. Afin de démontrer la valeur ajoutée concrète de l’intégration de la localisation UWB dans le processus de consignation une application mobile a été développée. Les tests réalisés montrent que l’application est capable de localiser en temps réel les opérateurs et de retrouver les positions des composants critiques avec une erreur de positionnement d’environ 1 mètre. Cette valeur, bien que supérieure aux simulations, demeure tout à fait acceptable dans le contexte du LOTO. En conclusion, ce mémoire met en évidence que l’utilisation de la technologie UWB, couplée à des algorithmes d’optimisation et à une application mobile, offre un potentiel considérable pour améliorer la précision, la sécurité et la traçabilité du processus de C/D. Les résultats expérimentaux démontrent la faisabilité et la pertinence de cette approche dans des environnements industriels complexes. Ces avancées contribuent non seulement à renforcer la sécurité des opérateurs, mais également à ouvrir la voie vers une gestion plus intelligente et résiliente des procédures critiques, s’inscrivant pleinement dans la vision de l’Industrie 5.0.

Date	22 oct. 2025
langue originale	Français
Établissement diplômant	École de technologie supérieure
Superviseur	Lucas Hof (Directeur(-trice)) & Jean-Pierre Kenné (Codirecteur(-trice))